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2016年寧波市青少年電腦機器人競賽暨省賽選拔賽報名須知

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報名須知文檔下載(圖片查看文檔):機器人報名須知.docx

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各縣(市)區科協、教育局,市直屬學校,青少年宮(活動中心),各有關單位:

現將2016年寧波市青少年電腦機器人競賽暨省賽選拔賽報名須知公布如下:

一、競賽項目:

1FLL工程挑戰賽;(2VEX工程挑戰賽;(3)機器人足球賽;(4)機器人常規技能賽;(5)虛擬機器人——納英特、中鳴、蘿卜圈;(6)創意機器人賽;(7)城市愛心接力賽。

所有項目分組進行排序賽或者對抗賽(創意機器人除外),若單個項目單個組別報名隊伍不足4支,則該組別比賽取消,報名隊伍直接參加省比賽。(注:機器人足球賽明年起取消比賽)

根據浙江省青少年電腦機器人競賽要求,項目1-5擇優推薦參加省賽。項目6推薦參加下屆省青少年科技創新大賽。 

    二、競賽時間和地點

(一)競賽時間:20161127

(二)競賽地點:鎮海區龍賽中學室內體育館

(三)調試時間:20161126日 下午13:00-16:30

三、參賽名額:

各項目分小學組、初中組和高中組進行。

FLL機器人挑戰賽每隊不超過4名選手;VEX機器人挑戰賽以聯隊(同校組成聯隊)為單位報名,每聯隊須有兩臺機器、不超過6名選手;虛擬機器人競賽每隊1名選手;創意機器人每隊不超過3名選手;其它項目每隊不超過2名選手。每位選手只能報一個項目,且只能參加一個隊伍。每隊最多可申報2名教練。項目1-6同一所學校每個項目每組別不超過兩支隊伍;項目7同一所學校每個項目每組別不超過四支隊伍。

四、比賽規則:

項目(1-6)參照今年省賽規則,規則確定后再另行通知,并將組織機器人輔導員培訓班。

項目7規則詳見附件。

五、報名注意事項:

1.申報者登陸網站:http://www.hcxnu.tw/(寧波市科普服務平臺),縣(市)區學校選擇“縣(市)區申報端口”,注冊并在線填報所有申報內容;市直屬學校選擇“市直屬申報端口”,注冊并在線填報所有申報內容。

2. 各縣(市)區級組織單位負責本區項目的審查工作,審核通過即為報名成功。市直屬學校由市級組織單位直接審核。

3.申報時間:20161010日至111412:00(包括審核時間)

4.活動信息請關注網站、相關QQ交流群(162564652)和微信公眾號“寧波青少年科技”(http://www.nbast.org.cn/html/jinxiuxueyuan/qingshaonianfudaozhongxin/

http://www.hcxnu.tw/news.aspx?iType=2)

六、聯系方式:

競賽相關事項聯系人:郁大鵬   電話:13586553734

申報相關事項聯系人:林巧妍   電話:89182946

報名網站故障聯系人:沈經理   電話:13818324959

 

附件:2016年寧波市青少年電腦機器人“城市愛心接力賽”規則

 

 

寧波市青少年科學嘉年華組委會

2016年922

 

 

 

 

 

 

 

附件

2016年寧波市青少年電腦機器人

“城市愛心接力賽”規則

一、競賽任務

機器人城市愛心接力賽是一項對青少年機器人制作綜合能力要求比較高的比賽項目,要求參加比賽的代表隊自行設計、制作機器人并進行編程。參賽的機器人可在特定的競賽場地上,按照一定的規則進行比賽。

隊員須在規定的時間內,設計制作兩個機器人。比賽開始后,1號機器人攜帶救援物資從起點區出發,前往收費站。在收費站區域需要把救援物資交給在收費站等待的2號機器人,移交完成后,1號機器人停止運行。2號機器人繼續運送救援物資,途中會遇到泥石流、道路選擇等任務,最終把救援物資送達救護中心。

機器人規格和材料標準

1.尺寸:

 各機器人在初始狀態的最大尺寸為30cm×30cm×30cm(長×寬×高),開始運行后,機器人的結構可以伸展。

2.控制器:

根據機器人使用的控制器,將隊伍分為兩類。使用樂高、中鳴、納英特、未來伙伴、慧魚等機器人公司的控制器將納入品牌類。使用其他開源、自制如arduino、單片機等控制器將納入開源類,同一參賽隊的兩個機器人必須為同一類型。賽前裁判將在準備區進行檢查并分類。

3.傳感器:

機器人禁止使用集成類傳感器,如循跡卡、灰度卡等。相同類型的傳感器數量不超過4個(包含4個)。

4.電源:

每臺機器人電源類型不限,但額定電壓不能超過12V(鋰電池3串)。

5.救援物資:

救援物資為一個標準4星乒乓球。

二、比賽場地

比賽場地的主體部分將在現場公布,場地采用彩色噴繪布,尺寸2m*4m。場地底色為白色,場地上繪有起點區、收費站、道路選擇區、救護中心等區域(各區域用線框標示),各區域間用寬約20mm的黑線連接。黑線可能由直線、弧線等組成,并可能有多種角度的轉折等。除此之外,場地上還會隨機放置一個“泥石流”障礙物(空的易拉罐)。

場地示意圖:


三、競賽細則

1.比賽分組

設小學組、初中組、高中組(含中職)。

2.隊伍組成

一支隊伍由不超過2名學生、2臺機器人和不超過2名教練員組成,機器人禁止跨組兼用。

3.計分及判定方法

11號機器人離開出發區                   10


21號機器人的垂直投影接觸收費站并停止   10

(收費站示意圖)

31號機器人成功將救援物傳遞給2號機器人  20

42號機器人自動啟動并離開收費站         10

52號機器人成功躲避障礙物               20

障礙物為330毫升易拉飲料罐,外面貼白色不干膠。通過時機器人不能觸碰障礙物,且機器人垂直投影不能完全離開任務模塊區。

(“泥石流”障礙物示意圖)

6)道路選擇正確并通過                 20

道路信號條在比賽開始前由裁判確定,機器人必須自動判斷信號條來確定行駛道路。一條紅色信號條選擇1號道路、兩條紅色信號條選擇2號道路、三條紅色信號條選擇3號道路。

(道路選擇示意圖)

(7)2號機器人的垂直投影進入救護中心并停止    10分

     比賽連續進行兩輪,當過程中出現以下情形時,該輪比賽結束。

(1)救援物資接觸地面;

(2)機器人除任務要求外脫離軌跡線;

(3)機器人無法正常運行時參賽隊員要求結束;

(4)2號機器人的垂直投影進入救護中心;

比賽結束時,以當前完成的任務計分。每項任務的得分必須建立在前1項任務得分的基礎上。

比賽共分兩輪,單輪比賽時間為180秒。比賽將采取任務分優先的計分方法,同等任務積分以用時少者名次優先;任務分及計時相同時,以機器人電機和傳感器數量合計較少為優勝者;都相同情況下,重量較輕為優勝者。競賽成績統計時,取兩輪中的最好成績為最終比賽成績。

4.隊伍順序

在比賽開始之前進行抽簽確定參賽隊的比賽順序,抽簽結果一經確定不可更改。比賽中,一個隊伍開始比賽時,裁判會通知下一個隊伍上場準備。

5.賽前搭建與調試

參賽機器人需要現場搭建、編程和調試。入場器材要求散件,積木式機器人不允許有結構相連部分,非積木式機器人以螺絲為單位。比賽之前封閉搭建調試時間為2小時,搭建調試結束后,機器人由裁判封存并編號(封存的材料不含電池)。

6.當出現以下情形,隊伍將被取消一輪參賽資格:

(1)在規定時間內(裁判通知后的1分鐘內)沒有準備好的隊伍;

(2)比賽開始后隊員觸碰任一機器人;

(3)比賽過程中,機器人無法啟動或正常運行;

7.當出現以下情形,隊伍將被取消所有參賽資格:

(1)在機器人被封存后繼續接觸機器人;

    (2)將計算機帶入比賽區;

(3)在比賽區內下載機器人程序(可以在準備區中進行);

(4)使用有遙控功能的物品;

(5)使用油漆、膠帶、膠水、油等。

(6)比賽過程中,機器人或參賽隊員故意破壞場地、干擾比賽或沖撞裁判等.

8.其它

(1)各參賽隊須自備電腦和競賽所需的機器人器材。

(2)各參賽隊可以對參賽機器人進行個性化設計,機身上可以有明顯的本隊標識。

(3)比賽中,對非故意損壞而導致脫落的機器人零件,參賽隊可請求裁判幫助先移出場外,一輪結束后可將脫落的零件恢復。

四、現場環境

(一)現場的電源

比賽現場僅提供標準電源接口,其他常用工具、比賽電池、電源接線板、轉換插頭等須自備。

(二)現場的光線

比賽現場為日常照明,正式比賽之前參賽隊員有時間標定傳感器,但不保證現場光線絕對不變。

隨著比賽的進行,現場的陽光可能會有變化。現場可能會有照相機或攝像機的閃光燈、補光燈或者其他賽項的未知光線影響,請參賽隊員自行解決。

(三)場地平滑度

現場比賽的場地鋪在地面上,會盡力保證場地的平整度,但不排除場地褶皺等情況。

五、競賽爭議

競賽期間,規則中如有未盡事項以競賽裁判委員會現場公布為準。

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